PID温控表参数有通俗的理解方法吗？
更新时间：2020-02-23 点击次数：1493次
PID温控表参数有通俗的理解方法吗？
说的是个温度控制系统，也是滞后效应系统。温度控制系统在受到外界干扰作用后，被控变量温度会从起初的状态变化到个新的状态。因此，就出现新的过渡曲线。
在新的过渡曲线中，zui为理想的过渡曲线是衰减振荡曲线。从这过渡曲线中可以看出三个方面的性能，稳定性、准确性、快速性。由上可知，在温度控制系统中的PID控制器的P、I、D三个控制参数各司其职来解决温度过渡曲线的稳定性、准确性、快速性的问题。
温度控制器的PID的P是比例度，温度控制过程突然受到外界干扰，重新回到的稳定状态能力变差，也就是说控制不住了，此时只有P出马将它稳定下来，P不仅稳定状态还缩短稳定状态时间。虽然现在P出马将受到干扰后的温度状态快速稳定下来，但是发现与自己的期望值相差甚远，稳定状态的结果很不理想，因此只有积分I来解决准确性问题。PID温控表通过I的控制就能使温度系统受到外界干扰后重新回到稳定状态的值与期望值越来越接近，甚至达到完美。前面的温度控制系统受到外界干扰后的稳定性、准确性可算得到解决，由于温度这个物理变量有“拖延症”，总是不及时的点。因此在温度控制系统受到外界干扰后重新回到稳定状态速度很慢，完成过渡过程所需要的时间长。所以只有用微分D来解决温度控制系统在过渡过程中存在的快速性问题。
假如小明想把水温控制在80℃，本来温度控制好好的，突然受到外界干扰产生很大的波动，重新回到稳定状态，此时变得非常糟糕，稳定性、准确性、快速性大不如以前，因此只好进行PID参数整定。只好按照整定的原则，先比例、后积分、后微分的原则步步的进行整定。
PID温控表理想的衰减振荡曲线的衰减比，若是定值系统其衰减比为4：1，若是随动系统其衰减比为10：1。
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